Nelson Carrero nació en la parroquia Catia en el sector de Lomas de Urdaneta dio sus primeros pasos como futbolista en las canchas de la
Escuela de Fútbol Calasanz en la Liga Nacional de Fútbol Menor. Jugó en el equipo Bingo y estuvo con la selección de Distrito antes de su salto al profesionalismo.
Como jugador profesional, Carrero pasó por diversos equipos de la primera división venezolana donde ganó tres estrellas con el Club Sport Marítimo, una con el Caracas Fútbol Club y una con la ULA Mérida. También defendió los colores del Galicia y Deportivo Italia.
Como jugador de la selección nacional de Venezuela participó en los Juegos Olímpicos Moscú, Unión Soviética en 1980. Además de jugar las Eliminatorias hacia los mundiales de España 1982, México 1986 e Italia 90, donde enfrentó a grandes futbolistas que marcaron historia en el balompié internacional como Zico, Sócrates y Diego Armando Maradona.
Uno de sus más grandes recuerdos con la selección fue cuando le tocó marcar a Diego Maradona en aquel partido de eliminatorias entre Venezuela vs Argentina, Al término del duelo disputado en San Cristóbal, Maradona comentó que había sido “una marca incisiva pero limpia”.
Luego de colgar los botines como futbolista, se dedicó a dirigir. Como entrenador estuvo al mando de los equipos Zamora FC y Unión Atlético Maracaibo, además de ser partícipe en la formación de nuevas generaciones en las categorías inferiores del Caracas FC, así como fue seleccionador nacional sub 20 de Venezuela para los campeonatos sudamericanos de la especialidad que se celebraron en Colombia 2005 y Paraguay 2007.
Fuera del terreno de juego, Carrero estudió y se graduó en la carrera de derecho que le permitieron ser notario público y juez de la república con el mismo pundonor que defendió con orgullo los colores de la selección nacional.